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优必选Walker机器人入选前瞻科技设计大奖

2019-06-20 15:17:00

在技术飞速发展的今天，市面上涌现了一批批科技产品，旨在为生活构建新方式，向我们揭开神秘未来的一角。科技产品该是什么样呢?充满未来感、粗糙工业风、虚有其表还是朴实稳重?就让前瞻网来带你细品科技设计!

首届“前瞻科技设计大奖”以“设计之美、科技之光”为主题，秉承“以科技精品为根本，以匠心设计为核心”的评价标准。自启动以来，大奖在全网范围内征集了来自全球的500余件科技产品，并在数十家专业评审机构的严格审核下，优选61件作品进入投票排名阶段。

这些作品细分为六大类，包括已经高度融入生活的智能手机、汽车、智能家居及消费电子类产品，和代表着科技前沿的机器人、无人机新品类，优必选大型仿人服务机器人Walker成功入选“前瞻科技设计大奖”之“最佳细节设计大奖”。

今年春晚深圳分会场上，伴随着韩雪、关晓彤等明星《青春畅想》的曼妙歌声，6台优必选大型仿人服务机器人Walker翩翩起舞，还能跟上节奏变化队形，做出丰富的面部表情，向世界充分展示了中国科技实力。

Walker机器人的问世是优必选为实现“让机器人走进千家万户”这一目标迈出的坚实一步。Walker 新一代具备 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。具体细节来看：

复杂地形如履平地。Walker通过步态规划与控制，能够实现在地毯、地板、大理石等不同材质地面的稳定行走，同时能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境。借助于先进的控制算法，Walker能在快速行走的同时保持姿态稳定。

自平衡调节适应干扰。Walker在站立或行走过程中，受到外部冲击扰动或惯性扰动时，通过腿部的柔顺控制调整自己的本体姿态，从而可以保持自身的平衡;当外部扰动过大时，他可通过调整步态和控制算法来获得平衡。

手眼协调操作。Walker拥有一对七自由度机械臂，可以实现更大的手臂操作空间，获得灵活的操作能力以及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时地配合运动物体进行相应的操作。

软萌安全。Walker不再是刚性物体，实现了全身柔顺控制，与外界交互的时候自身会更加安全。当Walker受到外部冲击时，可以使自身不受到伤害。这使得Walker能够更好的适应外界的不确定性，增强自身的工作安全性和可靠性。

视觉导航避障。Walker实现了视觉导航，可以获得外界环境中更加丰富的诸如轮廓、颜色、深度等环境信息，无需在环境中使用标记物等帮助Walker进行定位，从而提高了对运动物体的抗干扰能力，实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。

人脸/物体/场景识别。Walker具备强大的机器视觉能力，可在复杂背景环境中检测识别相应的人脸、物体和场景。人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息，物体数据包括位姿、类别、操作点等信息，为Walker进行交互和操作提供稳定的外部信息，场景识别包括Walker所处场景的种类和特征。

智能家居控制。Walker作为家庭智能中心，具备开放、灵活、丰富、便捷的智能家居接口，能够利用依据用户习惯和场景，协助用户自主控制灯光、电器和插座等常见家庭设备，提升家居智能性、安全性、便利性和舒适性。

鉴于以上种种出色功能，Walker有三大应用场景：家庭服务——充当智能小管家;商业服务——随时为你答疑解惑的好伙伴;科研开发，Walker基于ROS和Android进行开发，开放了大量的传感器接口和控制接口，方便第三方开发，同时还提供标准平台。