中船重工成功研制国内首个3D缝纫机器人

6月16日，中船重工七一六所与宁波慈星股份有限公司携手，历时两年时间，先后攻克了机器人缝纫控制技术、视觉识别技术以及系统集成技术，成功研制出应用于汽车内饰自动缝纫的3D缝纫机器人，成功打破了国外企业垄断，成为国内目前唯一掌握相关技术的企业。

3D缝纫机器人在工作

汽车制造是一个高度自动化的行业，然而在汽车内饰的生产制造上，依然存在大量的人力劳动。以汽车中控台蒙皮的缝纫为例，缝制过程需要经验丰富的工人将皮革细心地送入缝纫机，由于皮革造型为空间曲面，缝纫难度远大于平面缝纫，生产效率和缝合效果严重依赖工人的熟练程度。

3D缝纫机器人能够自动识别缝纫位置并进行空间自动化缝纫。相比人工缝纫，该机器人不依赖工人经验，所生产的产品在线迹一致性、3D成型一致性等方面均有大幅提高，能够显著提升产品质量，同时利用自主技术和本地化服务优势，比国外同类产品具有显著的性价比优势，在汽车内饰生产及航空航天复材缝纫等领域具有广阔应用前景。

识别机器人视觉国内3D

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