赛灵思十大智能之工业互联智能运动控制器方案

深圳市正运动技术携手自适应和智能计算的全球领先企业赛灵思公司 （Xilinx, Inc.，(NASDAQ:XLNX)），以及其他基于赛灵思技术提供各种智能方案和产品的业界领先企业一起，共同参展于2019年5月6-8日在中国福州举行的数字中国建设峰会2019。通过位于主通道的45平米展台，赛灵思全面展示了如何作为各类基于赛灵思解决方案的核“芯”， 携手用户和合作伙伴一起共同助力数字中国建设宏伟蓝图。深圳市正运动技术作为智能制造的代表，为与会者展示了3-128轴EtherCAT/RTEX总线的工业互联智能运动控制器的解决方案。

ZMC460N是基于赛灵思 Zynq SoC平台的60轴EtherCAT与RTEX总线的运动控制器产品。正运动运动控制产品具备齐全的运动控制功能和扩展性：支持直线/圆弧/空间圆弧/椭圆/各种螺旋插补等；单个插补最多支持16轴；支持最多16个机台并行插补；支持速度前瞻、电子凸轮、电子齿轮、螺距补偿、同步跟踪、运动叠加、虚拟轴、脉冲闭环、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、运动暂停等。

正运动技术用统一的方式提供了包括并联和六关节在内的30多种机械手类型支持；可以单控制器控制多个机械手；可以多个机械手叠加，从而很好支持机械手加工各种旋转运动工件。

正运动产品支持多种运动控制总线：EtherCAT总线周期最快达100μs， 我们第一家推出了同时支持EtherCAT和RTEX的PCI控制卡，支持各种总线轴以及脉冲轴相互插补；可以支持总线轴硬件位置锁存与位置比较输出。

ZMC460N基于赛灵思 Zynq SoC开发，Zynq SoC的产品提供了强大的双核A9计算平台，以及灵活高效的FPGA编程实现。具有集成度高、灵活可编程、算法加速、性能高，接口灵活等特点。

正运动技术市场部工程师胡明权胡工介绍，正运动技术专注运动控制技术，总线控制技术，机器人控制技术的研发与通用运动控制产品研发的国家级高新技术企业，也是国内少有完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。正运动技术一直致力于为中国智能制造提供强劲高效的运动控制的技术动力，致力于让工业互联成为驱动企业数字化转型的重要动力，以推动产业智能制造实现赋能数字中国建设。

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赛灵思是 FPGA、硬件可编程 SoC 及 ACAP 的发明者，旨在提供业界最具活力的处理器技术，实现灵活应变、万物智能的未来世界。

智能运动方案运动控制器

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