附有传感器的机器人如何协助医生

自1959年诞生以来，机器人在各方面都取得了很大的应用，特别是在汽车工业，近年来在康复医疗、国防、太空探索以及自然勘探方面都得到了很好的应用。

内置有传感器的蛇形机器人

2003年的时候，美国一名生物工程教授Nabil Simaan和同事开发了早期的蛇形机器人，用来实施上呼吸道手术。十多年来，他仍在打磨着这一概念，开发蛇形机器人：采用蛇的外形制作手术机器人，只需要借助很小的点，就能进入到人体内人手难以达到的区域，减轻手术的负面影响。

这些机器人外形非常理想，因为它们可以绕过身体某些部位的障碍，意味着医生不再是只能靠手操作。蛇形机器人配置了智能传感器，行动非常灵活。

内置有传感器的蛇形机器人

在显微外科手术中，蛇形机器人通过鼻子进入上呼吸道。它们的特别之处就在于，无需外科医生手动控制，可以自行感知进入方式，抵达适合的位置。外科医生将其置入患者鼻子，机器人可通过传感器感知环境，自己进入人体，与外科医生共同参与手术实施。

这就意味着原来一些艰巨的手术可以变成更为简单的门诊操作。如通过鼻子进入，就可以绕过呕吐反射，不需要大手术和全身麻醉，Simaan灵活的蛇机器人可以执行声带手术。接下来，Simaan将研究利用蛇形机器人经过尿道，方便灵巧地进行膀胱癌肿瘤检查，帮助治疗膀胱癌。

现实当中的机器人和我们的期望值有很大的差距。如目前多数工业机器人，在一些结构化的环境当中工作，在线传感能力比较差，只能完成一些简单的任务;特种机器人都是需要通过遥操作来完成特定的工作。所以可以看出，现实当中的机器人和我们人类的想像还有很大的差距。而在未来，高端机器人将朝着更加智能化的方向发展，感知功能、人机协作等都将是机器人发展的重要技术方向。

传感器医生协作感知

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