Cassie Cal双足机器人,脚踩“悬浮鞋”在校园内“兜风”!

科学家目前正在研究两种基本类型的机器人，包括足式机器人和轮式机器人。而这两者机器人各有支持者。然而有些人试图将足式和轮式机器人的属性结合起来，以获得两全其美的效果。Cassie Cal机器人就属于这类机器人。

加州大学伯克利分校Hybrid Robotics Lab 的科学家一直在研究一种名为Cassie Cal的双足机器人，其现在可以脚踩“悬浮鞋”在校园内“兜风”。科学家表示，“悬浮鞋”就像被切成两半的自平衡滑板。结果是一对带有单轮的电动溜冰鞋。

控制类似于滑板，滑板必须平衡并向前、向后、向左或向右倾斜以控制它们的方向。随着Cassie增加了一个新的传感器组件，该团队能够让Cassie完全自主地在校园里“兜风”。Cassis使用英特尔实感技术实现其vSLAM自主功能。

像这样的“悬浮鞋”的重要好处是它们允许机器人在一个方向上处理前行，机器人不能使用“悬浮鞋”上楼梯。该团队表示，其反馈控制和自动系统可以允许在城市环境中快速移动，以帮助执行各种任务，包括监视和食品交付。

该团队表示，开发整个系统需要大约8个月的时间才能让Cassie在“悬浮鞋”上运行。脚踩“悬浮鞋”的Cassie目前无法像人类一样转向。这是由于算法需要一些前进速度来转动。然而，Cassie在不平坦的地形上控制“悬浮鞋”时比人类要好得多。

传感器园内交付反馈控制

免责声明：本网信息来自于互联网，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，并请自行核实相关内容。本站不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如若本网有任何内容侵犯您的权益，请及时联系我们，本站将会在24小时内处理完毕。