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使用定位伺服电机自制自动鼓泡风机

2019-06-10 09:41:00

使用定位伺服电机将气泡鼓棒从泡沫皂池旋转到鼓风机。

硬件组件

Arduino UNO 和 Genuino UNO×1

功率 MOSFET N 沟道×1

180 度定位伺服×1

5Vdc 鼓风机风扇×1

旋转电位器（通用）×1

多色 LED（RGB）×1

电阻 10k 欧姆×1

电阻 221 欧姆×3

电解电容，0.1μF×1

拨动开关通用（开/关）×1

二极管（通用）×1

电池，9 V×1

9 伏电池座，带引线×1

泡泡皂×1

使用 Arduino Uno 和几个基本组件创建一个自动泡泡肥皂机。大多数零件清单都附带典型的 Arduino 入门套件。我的拨动开关坏了，所以我开始连接电线并连接/断开开关。

“设置模式”串口命令是这样的，您可以设置并保存到闪存中伺服应该停在肥皂中的位置（在代码中称为“肥皂位置”）和在鼓风机前停止的度数（在代码中称为“打击位置”）。进入设置模式，转动电位器，伺服器将一直移动。停止转动欲望位置并输入序列命令以保存打击和肥皂值的新位置。说明和代码值位于附加的电子表格中。

我用任何可用的东西建造了这座泡泡机，可能不太理想但是有效。根据您使用的杆子的长度，必须考虑每个架子的高度。肥皂碗最好是大而深，直边。只要马达架下方的间隙比我的更多，锥形侧面也可以。