泡沫橡胶使机器人解决了“爬楼梯”的难题

机器人算法和控制技术正变得越来越复杂，每一步创新都意味着大量的技术投入。

一家日本公司另辟蹊径，仅靠使用泡沫橡胶，就完成了机器人爬楼梯的技术突破。5月20-24日，国际机器人与自动化会议在加拿大蒙特利尔举行。总部位于日本神奈川县的Amoeba Energy公司，在会上展示了一款能够爬上楼梯、送货上门的履带式机器人。

国际机器人与自动化会议上，Amoeba Energy展示了他们的作品。视频来源：Amoeba Energy这台机器人的外形有点像迷你坦克，需配送的物品被放置在它中部的容器内。它最特殊的部分是履带，采用了一种名为三元乙丙橡胶的泡沫橡胶。这种材料柔性大，且十分耐用，兼具较大的摩擦力。这种橡胶在市面上的售价约为2万元/吨左右。

据Amoeba Energy的总工程师Yusei Kujirai介绍，由于该机器人的履带由柔性材料制成，可根据任何类型的楼梯形状进行变形，最大限度地接触楼梯平面，使机器人能够在爬楼梯的过程中保持稳定。

Amoeba Energy在官网的说明中表示，这种泡沫橡胶常被用来塞在汽车车门、空调的缝隙里，以便改变气密性，将其应用在机器人身上，非常巧妙地低成本实现了技术创新。

机器人通过泡沫橡胶履带，顺利地爬上了楼梯。图片来源：Amoeba Energy官网视频截图从亚马逊到波士顿动力，各家公司都在不断推出有关机器人的新技术和新产品，送外卖、送快递的机器人层出不穷。但想要让机器人跨上台阶、爬过楼梯，通常需要改进算法、平衡系统和感知系统等，大量的投入必不可少。

Kujirai表示，亚马逊想要研制一台送货机器人，来解决快递过程中的“最后一英里”问题，“爬上楼梯”的难题一直未能有效解决，最终还是需要用户走到房子外拿起物品。“我们这台能够爬楼梯且人性化设计的机器人，有望完成自动化交付过程中的最后一步。”Kujirai说。

官网资料显示，Amoeba Energy创建于2018年1月，位于日本神奈川县的藤泽市，目前拥有七名成员。2018年底，这台采用泡沫橡胶的机器人被研发出来。目前，它已经过五个多月的功能测试与演示，几乎没有产生任何磨损。

为了防止在工作过程中发生机身翻滚造成损坏，同时保证机器人附近人员的安全，除履带外，该机器人周身都包裹着这种软质泡沫橡胶。这也可以减少机器人在着陆过程中产生的震动。据Amoeba Energy介绍，目前他们正在开发名为AE-01的自动化商用机器人版本。商用机器人预计明年正式投产，最多可以携带6千克的有效重量。

爬楼梯泡沫控制技术算法

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