在复杂的地铁控制系统中,如何保障通讯的稳定性呢?

地铁作为人们出行首选交通方式，安全可靠尤为重要，在复杂的地铁控制系统中，如何保障通讯的稳定性呢？本篇文章将从地铁系统中通讯单元的简单拓扑谈谈通讯防护的方案。

随着我国经济的快速发展，地铁工程项目建设也处在快速发展和不断完善的过程中。作为人们首选的交通方式，地铁的舒适便利愈加得到关注，而安全可靠运行尤为重要。

图1 北京错综复杂的地铁线路

大家知道地铁综合监控系统集成的系统都是包括什么吗？

火灾自动报警系统（FAS）；

环境与设备监控系统（BAS）；

电力监控系统（SCADA）；

屏蔽门/安全门系统（PSD）。

同时ISCS系统与下列系统互联：

广播系统（PA）；

闭路电视监视系统（CCTV）；

自动售检票系统（AFC）；

门禁系统（ACS）；

信号系统（SIG）；

时钟系统（CLK）；

乘客信息系统（PIS）；

通信集中告警系统。

得益于完整的运行控制网络，地铁变得更加的安全舒适，每一个系统都是有条不紊的为地铁的安全保驾护航。今天我们一起先来看下地铁屏蔽门系统（PSD）是如何建立工作。

城市轨道交通站台屏蔽门是一项集建筑、机械、材料、电子和信息等学科于一体的高科技产品，将轨道与站台候车区隔离，设有与列车门相对应，可多级控制开启与关闭滑动门。

基于CAN总线的地铁屏蔽门系统是指系统的中PSD（中央接口盘）、PSA（远方报警盘）以及每个DCU（门控单元）都是挂载在CAN总线上的一个网络节点，CAN总线分布结构可以保证网络上任何一个节点发生故障都不会影响网络其他节点的正常运行，通过网络对屏蔽门进行全程控制、运行参数修改等任务。

图2 地铁屏蔽门系统组成框架

PSC：中央接口盘，PSC是屏蔽门/安全恩控制系统的核心，每个车站的屏蔽门/安全门设备设置一套PSC；

PSD：地铁屏蔽门，可分为滑动门、固定门、应急门三大部分；

PSA：远方报警盘，用于监视屏蔽门状态、诊断屏蔽门故障、运行状态等；

PSL：就地控制盘，站台侧控制该侧屏蔽门运行的电气开关组合，可以让站务人员，列车司机在列车系统控制失效时操作屏蔽门；

DCU：门控单元是滑动门电机的控制装置，屏蔽门每个滑动门单元配置一个门控单元，安装在顶箱内。

图3 地铁屏蔽门系统划分

屏蔽门控制系统在一些重要的节点和命令上仍然采用硬线传输，像PSC与信号系统，PSB与PSL（就地控制盘）之间，以及屏蔽门的开门、关门命令的发送及反馈，均要采用硬线传输，除了经CAN总线的DCU连接外，PSC通过RS-485与LESS（本地环境监控系统）。通过RS232与PTE通信，通过以太网与显示器通信。则地铁屏蔽门系统的如下图所示。

鉴于地铁运行现场的特殊性，必须对外界及自身的信号做好保护，隔离干扰对总线数据通信的影响，保证安全可靠。目前关于地铁屏蔽门权威的标准是由中华人民共和国建设部发布的《CJ/T 236-2006 城市轨道交通站台屏蔽门》。

此标准规定了城市轨道交通站台屏蔽门技术要求、试验和包装、运输和储存。标准中6.1.2.5电磁兼容性测试中明确要求屏蔽门必须通过GB/T 17626~GB/T 17626.6、GB/T 17626.8、GB/T 17626.11。

CJ/T 236-2006对屏蔽门系统电磁兼容性要求

为满足国家建设部提出的屏蔽门标准，各个DCU的现场数据总线接口，即CAN-bus接口、RS-485接口、RS-232接口等需要进行电源以及通信隔离，完全切断个模块间的地环路干扰。当然，同时也需要做好电源部分隔离。

ZLG致远电子20年坚持一直专注于信号隔离和传输调理，为工业领域提供可靠、领先的信号隔离与采集模板级解决方案。

ZLG致远电子结合多年来的技术积累和客户发展趋势，为迎合市场需求和技术革新，推出了表贴式隔离模块。与传统的设计相比，表贴式产品不仅具备更高的集成度与可靠性，并且支持业内所有常用的贴片封装，适用于需要高稳定性CAN总线通讯的场合，能够最大程度的提升用户的生产效能，帮助用户提升总线通信防护等级。

目前已经推出隔离CAN收发器、隔离RS-485收发器等，隔离电压高达3500V，超宽温度适应范围，征服复杂恶劣的工业现场。

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地铁稳定性控制系统方案