AGV+机械手,动车组检测机器人在上海投入使用

近日，动车组检测机器人在上海动车段上海虹桥动车运用所投入使用。

记者在现场看到，该机器人由一对机械手臂及行走机构组成。机械手臂上的视觉系统能够快速扫描检测部位，并将采集的图像数据传输回中心计算机进行处理。行走机构则让整个机体在动车底部的检查通道中自动精确巡航。

据了解， 该系统可自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输以及故障自动判断功能，这将大大提升上海局对其近700组动车的检修效率。

动车组机械手检测上海虹桥

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