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高级驾驶中雷达无线传输系统电路设计
2023-09-18 19:12:00
系统采用超声波测距原理。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。工作时,超声波发射器发出超声波脉冲,超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波,准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间,根据超声波的传播速度,可以计算出障碍物距离。作为一种非接触式的检测方式,超声波具有空气传播衰减小、反射能力和穿透性强的特点。超声波测距具有在近距离范围内有不受光线和雨雪雾的影响、结构简单、制作方便和成本低等优点。高性能的单片机结合超声波测距,可以实现功能强大、使用方便的倒车雷达。TI公司的16位单片机MSP430F2274功耗极低,片上资源丰富,同时利用JTAG接口技术,可以对片上闪存方便的编程,便于软件的升级,非常适合作为倒车雷达系统的微控制器。
硬件系统设计
系统以MSP430F2274微控制器为核心,外围电路由超声波发射电路、超声波接收电路、声光报警电路、通信接口电路、键盘液晶显示电路五部分组成,下面逐一介绍。
图2 倒车雷达系统主控电路图
系统的主控电路图如图2所示。本系统中选用的MSP430F2274片内有32Kb闪存和1Kb RAM,因此无须外扩存储器。外接的32.768kHz晶振作为CPU关闭状态Basic-TImer的时钟源,同时也作为系统的车载时钟使用。
图3 倒车雷达超声波发送模块
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