感知技术是自动驾驶产业落地的关键

11月13日，中国传感器与物联网产业联盟在深圳举行“中国传感器与应用技术大会汽车电子峰会”本次峰会的目的是探索汽车电子产业的发展，寻求新能源与智能网络汽车产业的生态整合，以及合作创新的独立技术路径和强大的国家战略。楚航科技前瞻性研发首席科学家黄伟出席了峰会，并发表了主题演讲。

作为智能感知的核心元件，高频段毫米波雷达BA10324A受到当前消费市场和用户需求的强烈牵引，将首先在汽车端得到大规模的应用和开发。由于智能汽车和电气化的快速发展，全球汽车产业格局发生了巨大变化。中国企业正在迎头赶上，加入主要赛道参加比赛。

曾任西北区权威军军事研究所技术总监的黄伟表示，他拥有近20年的雷达研发管理经验，“在过去的几十年里，在军事市场的领导下，国内毫米波产业链已经成熟。随着许多优惠政策的出台，国家明确了毫米波雷达在通信、汽车、工业等多场景领域的应用，其中毫米波雷达的技术发展路径从原来的24GHz转向60-79GHz，在高频段毫米波雷达领域，中国的国产化替代空间也再次打开。”

另一方面，今年6月23日，深圳发布了全国首个L3及以上自动驾驶官方管理文件意味着自动驾驶行业可能迎来新一轮的发展转折点。随着自动驾驶普及率的提高，也将带动产业链整体技术的升级和零部件行业需求的提升。

楚航科技前瞻性研发首席科学家黄伟指出：“近年来，随着汽车产业链的重建，自动驾驶行业已经从供应模式转变为合作模式。工业生态系统呈现出加速整合的趋势，感知层的核心技术突破已成为自动驾驶发展的关键。感知层的迫切需求不仅推动了毫米波雷达市场的快速发展，而且也促进了毫米波雷达技术的创新实践。传统的毫米波雷达正逐渐向4D成像雷达发展。”

目前4D雷达的主流技术路径是从目标俯仰信息的角度ADAS-4D目标雷达面向带有点云俯仰信息的目标雷达AD-4D升级点云成像雷达。ADAS-4D目标雷达的设计目的是使用最少的点云来产生最稳定的目标，以支持车辆L0-L2场景下的ADAS功能应用，以及传统的分布式EE结构与优化的域控架构相结合。AD-4D点云成像雷达需要使用更强大的硬件和软件算法来产生更多高质量的点云，以满足车辆的需求L3以上场景和中央集中架构发展方向的需求，是自动驾驶场景应用的更高层次。

“现在市场上推出的主要为传统EE架构和传统雷达架构的4D雷达组合方案，是业内最有可能率先实现商业化落地的一种方案，另外域控制EE架构和传统架构的4D雷达组合方案将紧随其后，就现阶段4D成像雷达的技术迭代而言，中国与全球基本保持同步，国产毫米波雷达厂商有望在4D雷达赛道上实现弯道超越。”黄微补充道。

目前，以采埃孚为主的零部件巨头已逐步实现4D雷达量产，到今年年底，楚航科技正在为国内某知名汽车企业开发4D雷达还将实现批量生产。该雷达升级了计算平台和射频前端方案，可以快速准确地区分相同速度和距离的两个目标。同时，在俯仰方面，通过提高垂直角度分辨率，可以稳定目标高度，有效分析目标轮廓或行为。此外，该产品体积小，可应用于智能驾驶、智能驾驶舱、安全和车路协调领域。

作为国内为数不多已具备规模化量产优势的毫米波雷达厂商，未来两年，楚航科技还将继续抢跑该赛道，推出更加精密，性能更加领先的4D雷达，支撑双智的协同创新发展，促进感知融合的快速发展。

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