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激光雷达如何快速捕捉环境细节

2023-06-08 00:24:00

近年来，低速无人驾驶在特定场景中的应用发展迅速。作为一种核心传感器，激光雷达BCP53的成熟度对于低速无人驾驶着陆的应用非常重要。与自动驾驶车辆使用的雷达产品相比，对环境细节的检测要求更高。

以服务机器人市场为例。它的工作环境比汽车要复杂得多。它需要考虑更多样化和复杂的环境因素，所以它需要更高的精度和分辨率，及更快的响应。一般来说，它需要激光雷达可以更“聪明”。

那么激光雷达如何快速捕捉环境细节呢？思兰推出的RPLIDARS可以给出答案。

32000Hz采样频率，扫描更准确

当机器人通过激光雷达扫描测距时，采样频率越高，即在一秒钟内获得更多测距数据，从而获得更高质量、更详细的点云图，帮助机器人更好地构图和导航。

完善软件算法和内部硬件结构后，RPLIDARS2拥有32K单看数字，你可能没有概念，32k点云图采样频率肉眼更清晰。机器人行走时，明显密集的点云是自主避障、畅通的关键。

测距精度极佳，细节跑不掉

为了捕捉更多细节，对测距精度有更高的要求。一些小物体因为体积太小而被忽略，一些反射物体无法检测到普通激光雷达无法解决的问题。这根本不是问题！

无论是远处的小物体还是难以检测到的黑色物体，你都可以看到检测到的点云非常明显，也就是说，机器人可以完全检测到行走过程中环境的细节，有效地避免了行走过程中的碰撞。

强抗光和强防护，可用于室内外

在进行激光雷达扫描测距时，会遇到许多障碍，要想走出房间，不仅要考虑室外环境光的干扰，还要防尘防水。S不仅在室外80Klux它可以在阳光下正常工作，保护保护水平IP65，因此S2不仅可用于室内服务机器人的应用，还可满足室外服务机器人的使用要求。

在服务机器人市场的应用中，激光雷达不仅需要检测到更详细、更复杂的环境，而且对抗干扰的要求也很高。优越的性能和丰富的接口可以快速开发，这是一个许多机器人制造商愿意选择思兰的行业S2激光雷达的原因。

而且，由于S2的性能优越，其应用场景也非常广泛，不仅可以用于服务机器人，还可以用于AGV场景，无人机，低速无人车等场景。