国产IMU大规模上车，背后的关键是成本控制？

随着汽车智能化的渗透，辅助驾驶系统以及车载导航几乎已经成为了目前乘用车的标配产品。而在这两项功能中，惯性传感器IMU都起到了不可或缺的作用，IMU通过MEMS技术的将多轴的加速度计以及陀螺仪集成到一颗芯片上，能够为车辆中所有控制单元提供车辆的即时运动状态，结合卫星定位数据，通过算法可以更加精准地计算车辆的实时位置。

以往汽车IMU主要是由博世、ST、TDK等厂商供应，但近几年国产IMU厂商也开始进军到汽车市场上，并且取得不错的成绩。

河北美泰电子科技有限公司市场经理 张星辉

3月29日，2023深圳国际传感器与应用技术展览会（Sensor Shenzhen 2023）在深圳福田会展中心开幕。在这次展会上，电子发烧友网采访到河北美泰电子科技有限公司市场经理张星辉，了解到国内厂商在汽车IMU上的一些进展。

组合导航带动IMU市场爆发，传感器融合是趋势

河北美泰电子是中国电子科技集团公司第十三研究所控股的有限责任公司，专门致力于MEMS器件与系统的研发、生产和销售，目前重点面向汽车领域和工业领域推出惯性器件以及压力器件。

据张星辉介绍，IMU是美泰电子第一款涉足汽车领域的产品，在2017年公司与车厂一起合作做成了高精度的定位模块。在以往，惯性器件都需要用到价值几十万的高精度光纤陀螺，没有办法在车上具备量产条件。

尽管MEMS相比光纤而言精度比较低，但其体积小、价格低、批量化的优势依然受到了车企青睐。因此后来演化成现在的组合导航系统，它里边有天线，融合了车辆的行驶数据以及六轴IMU，变成组合导航。

据了解，在2020年，随着组合导航市场的爆发，IMU市场也得到释放。张星辉表示，美泰电子的六轴IMU产品，出货量已经达到上百万，2022年大概卖出了70多万套。

不难发现，近几年国内车企做L2+的辅助驾驶时，比如城市NOA（导航辅助驾驶），基本上是要结合高精地图来实现，因此能够提供高精度定位的组合导航系统，也就成了各家做NOA功能的车企刚需。

另一方面，IMU在没有卫星信号的状况下，也可以用于自动驾驶。但对于IMU在自动驾驶方面的应用，张星辉认为，车企目前还是觉得成本太高：“虽然从之前的几千块现在做到了几百块，但大家知道，车上传感器的目标定位是几十块甚至几块钱。”

所以对于未来惯性传感器在汽车上的应用趋势，张星辉认为主要有三个方向，一是数据共享；二是传感器融合；三是集成化和小型化。汽车上有很多地方用到惯性传感器，比如涉及到安全性的ESP、气囊、ECS、电子刹车以及未来的自动驾驶等等。而未来车企更希望把这些传感器做一个融合，比如只需要两到三颗IMU放到气囊上，或者放到ESP上，把六轴信息全部共享出去，悬架、自动驾驶等等都能够去使用这些数据。

“在未来，包括我们美泰电子现在做的六轴高精度IMU，已经在和很多车厂都在对接了，就是用集成式的6轴IMU去替代掉之前三四五轴的产品。所以未来这种惯性器件在汽车上，它的数量会减少，但它所发挥的功能反而会提高，而且可靠性也会更高。”

成本控制相比技术和指标更加关键

很多时候大家会比较关注国内外厂商的技术水平对比，但对于国产厂商来说，作为后来者，如何打入市场其实同样重要。

在IMU领域，张星辉表示，把它在性能指标能够让车厂接受的前提下，做降本的效果，做到了几百块，未来甚至要做到几十块，这也算是一种领先。因为一个产品再好，如果价格人们接受不了的话，永远不可能量产。

因为在汽车市场上，其实技术指标并不是最核心的，车企更加关注的是产品的可靠性。比如一些做消费类惯性器件的国际厂商，他们很多器件只卖十几块、几块钱，也能满足汽车使用的指标。但由于没有做相关的认证，车企往往不会选择这些产品，因此认证也是很大的难点。

美泰科技的IMU目前在国内车规认证方面较为领先，从2017年开始，现在已经通过了ISO26262和AEC-Q100的认证。但显然要获得这些认证，所投入的成本也不会低。如何做到在满足车企的要求同时，还能最大程度降低自身产品的成本，这是目前芯片公司进入汽车行业的难题。

“技术和指标并不是难题，最大的问题还是成本控制。”

在价格之外，对于车企而言，器件的装车案例同样是一个关键的考量点。因为有装车的案例，意味着器件经过实际应用的验证，这大大降低了车企采用新供应商产品带来的风险。

张星辉告诉电子发烧友网，进入汽车市场，从0到1是最难的，因为每一个车厂都会问你：在哪里装过，你有什么装车经历，你只能说我的装车经历是0或者在哪里还正在验证，这时候通常车厂会拒绝和你继续沟通。

“我们的惯性传感器还好，压力传感器从2021年开始往外推，一直到现在2023年，我基本上是见证了我们公司从0到1的整个过程，确实是非常非常困难。所以我也很佩服咱们国内的这些做传感器的，都是从0开始，然后把市场份额一点点做起来，很不容易。”

加速度计集成车辆控制

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