NVIDIA Nova Orin平台助力AMR的构建和部署

可配置的计算和传感器参考平台

旨在帮助 AMR 制造商和软件供应商缩短开发时间并降低成本。

次日达包裹、车辆订单交付、新鲜有机农产品。移动机器人机组将为所有这些现代便利功能实现加速。

NVIDIA 发布了Nova Orin（一种自主移动机器人 (AMR) 参考平台）的更新，从而推进其路线图。我们将发布三种参考平台配置的详细信息：两种使用单个Jetson AGX Orin，另外一种基于两个 Orin 模组。Jetson AGX Orin 通过 GPU 加速框架运行 NVIDIA Isaac 机器人堆栈和机器人操作系统 (ROS)。

Nova Orin 平台旨在助力全球各地的 AMR 构建和部署者提高可靠性、降低开发成本。

AMR 堪比非结构化环境中的自动驾驶汽车。它们不需要预先编程的固定线路，而且具备避开障碍物的能力。因此，它们非常适合在仓库、配送中心和工厂搬运物品，或用于接待服务、清洁、漫游安全和最后一英里配送方面的应用。

多年来，AMR 制造商一直通过在内部采购和集成计算硬件、软件和传感器的方式设计机器人。这种方法极度耗时，需要占用工程设计资源多年，而且会延长产品上市流程，并导致其无法集中注意力开发领域特定应用。

通过融合传感器、软件和 GPU 计算能力且经过测试的工业级配置，Nova Orin 提供了一条更好的发展道路。利用 NVIDIA AI 平台，开发者可以专注于构建其独特的机器人应用软件堆栈。

在各行各业，由 AMR 助力的内部物流发展处在紧要关头。根据 ABI Research 的估计，到 2030 年，市场规模预计将从2021年的80 亿美元增加至460亿美元，增长近六倍。

设计功能强大、灵活性高的参考架构

Nova Orin 参考架构设计适用于特定用例。其中一种参考架构的设计是基于 Orin，且未经过安全认证的传感器；另一种参考架构包括经过安全认证的传感器，以及一个安全可编程逻辑控制器；第三种架构基于双 Orin 的设计，依靠视觉 AI 实现功能性安全。

这其中包括针对立体摄像头、激光雷达、超声传感器和惯性测量单元的传感器支持。传感器均为精心选择，致力在工业应用中取得性能、价格和可靠性的平衡。这套传感器提供多模态覆盖范围，满足开发和部署安全、协作式 AMR 的必要需求。

立体摄像头和鱼眼摄像头由 NVIDIA 与摄像头合作伙伴携手定制设计。所有传感器均经过校准和时间同步，并附带驱动，可实现可靠的数据捕获。借助这些传感器，AMR 能够在各种情景中检测物体和障碍物，同时还能实现同步定位和地图绘制（SLAM）。

NVIDIA 提供两种激光雷达选项，一种用于不需要已获得功能安全认证的传感器的应用，另一种则用于有此类要求的应用。除这些 2D 激光雷达外，Nova Orin 还支持用于地图构建和真值数据收集的 3D 激光雷达。

为 OEM 和 ISV 打造功能全面的 AI 平台

除了硬件和集成工具之外，NVIDIA 还提供广泛的软件支持，从而推动 Nova Orin 平台不断发展。

基础操作系统包括适用于所有硬件和适配工具的驱动和固件，以及将该平台与机器人集成的设计指南。Nova 可以轻松与基于 ROS 的机器人应用集成。

Isaac Sim中提供了经过验证的传感器模型，从而无需实际机器人即可进行应用开发和测试。

云原生数据采集工具消除了为训练模型、调试和分析所需的大量传感器数据设置数据流水线的艰巨任务。专为 Nova 传感器开发的先进 GEM 通过 Jetson Orin 平台实现 GPU 加速，可提供关键的基础模组，例如视觉 SLAM、立体深度估计、障碍物检测、3D 重建、语义分割和姿态估计。

Nova Orin 还满足了在云端为室内环境快速创建高保真城市级 3D 地图的需求。所生成的地图可为机器人导航、车队规划和仿真提供有力支持。此外，这些地图还可以使用来自机器人的数据持续进行更新。

已准备好为各行业效力的 AMR

随着机器人系统的发展，安全部署和管理板载的关键 AI 软件对于满足未来 AMR 的需求至关重要。

Nova Orin 支持安全的远程无线更新以及设备管理和监控，有助轻松实现部署并降低维护成本。该平台采用开放的模块化设计，开发者可使用其部分或全部功能，并对其进行扩展，以快速开发机器人应用。

NVIDIA 正与监管机构密切合作，开发由视觉技术提供支持的安全技术，以进一步降低 AMR 成本并提高其可靠性。此外，我们提供了用于导航的软件开发套件，因此开发者能够快速开发相关应用。

提高工厂和仓库的生产效率将取决于 AMR 能否安全高效地大规模并行工作。由 Nova Orin 的 3D 感知功能驱动的高度自主性将助力推动这场革新。

审核编辑：汤梓红

移动机器人平台堆栈参考

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