介绍一款易于集成的高性能6自由度惯性传感器IMU330RA

据麦姆斯咨询报道，近期，新纳传感（ACEINNA）宣布高性能惯性测量单元（IMU）IMU330RA全面上市。新纳传感的新款IMU330RA是一款易于集成的高性能6自由度惯性传感器，封装于IP69K级别的坚固密封模压成型塑料外壳。IMU330RA具有冗余的3轴加速度计和3轴陀螺仪，拥有出色的准确性和可靠性。

IMU330RA同时支持1000Base-T1汽车以太网和CAN-FD接口，并提供高达1000Hz的低延迟更新率。该IMU是一款经过ASIL B认证的车规级传感器，可为定位系统集成到ASIL D级别奠定基础。

新纳传感汽车业务部副总裁Teoman Ustun说：“我们的IMU传感器IMU330RA专为汽车L3级和更高级别的高级驾驶辅助系统（ADAS）而设计。这款新的传感器模块通过以太网和CAN-FD接口提供加密数据，输出速率高达1000Hz，并支持基于gPTP 802.1AS:2020和统一诊断服务的精确同步。”

IMU是自动驾驶汽车导航和安全系统的基本要素。IMU与各种感知传感器（激光雷达、摄像头、雷达、里程计等）协同工作，以确保车辆行驶在正确的路径上。但是，如果感知传感器由于隧道、地下等位置挑战或大雨、雪、烟雾等环境挑战而失灵，那么IMU的数据可以使车辆保持在其计划的路径上，直到来自感知传感器的数据恢复或车辆安全停止。

IMU330RA关键特性：

- 1°/hr的零偏不稳定性和0.1°/√hr的角度随机游动
- 1000Base-T1汽车以太网和CAN-FD接口
- 符合AEC Q-104车规级标准
- 零部件工作温度：-40℃至+105℃
- IP69K、坚固、密封、模压成型封装
- 加密软件更新和通信，带有板载硬件安全模块（HSM）
- ASIL B等级汽车安全集成

审核编辑：刘清

传感器激光集成驾驶

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