亚马逊给送货机器人建地图 一夜之间模拟数千次配送！

训练虚拟AI玩游戏的时候，通常会在几分钟内就完成人类玩家数小时的游戏时间。可对于无法“加速”的现实世界就不一样了，现在亚马逊似乎要打破这个僵局。

如果让你来训练送货机器人，你会怎么做？

像游戏工程师，日常训练虚拟AI玩游戏的时候，通常会在几分钟内就完成人类玩家数小时的游戏时间。可对于现实世界中的AI就不一样了，现实世界可没有“加速”这一说，但现在亚马逊似乎要打破这个僵局。

事情得回到19年年初的时候。上面这台小冰箱一样的车，就是亚马逊推出的送货机器人“Scout”，在今年1月24日，亚马逊宣布在华盛顿州亚马逊总部北部一个叫斯诺霍米什县的地方，测试这款名为Scout的送货机器人。

Scout是一款全电动的六轮机器人，由亚马逊研发机构制造，顶部的隔间还附带电动开口，Scout会使用亚马逊开发的自动驾驶技术在社区中导航，以便向亚马逊Prime客户提供套餐。

据亚马逊称，Scout目前已经能够识别各种障碍，例如移动的行人、动物以及其他常见类型的固定障碍物。

但理想总是美好的，现实中的场景复杂度，实验室中肯定没法比，亚马逊也明白这一点，所以在最开始部署的阶段，所有的Scout机器人货物交付服务都会有一名亚马逊员工陪同进行，以确保他们可以安全地在行人和宠物周围航行，那这个速度是多少？

巡航速度大概和你走路差不多。。。

花了这么多钱，最后还要一个员工来陪同，速度还等于走路，那还不如手推车呢！说这么多，归根结底还是在于目前Scout的AI不足以应付现实复杂多变的场景，但无人送货终究是未来，就是没有条件创造条件也得上。

于是亚马逊的工程师想出了一个办法，既然现实测试不够快，那就把整个地图都整成虚拟的吧！仗着财大气粗，工程师便开始大规模收集了Scout机器人投放地区的场景数据，上到房屋树木，下到路面的纹理，甚至是人行道到水沟的环境，创建了一套详细的虚拟地图，

Scout副总裁Sean Scott表示 ：“我们可以在一夜之间模拟数千次送货交付，而不需要在现实环境中使用和测试机器人。机器人实际上并不知道它正处于模拟状态中，它认为这就是现实世界，非常的酷。”不过Scott也坦诚地表示他并不清楚是否有其他公司也在尝试这种程度的培训。

即便如此，这类能够加速AI智能体培训和开发效率的创新，对于在无人送货领域已经“迟到”了的亚马逊来说是非常重要。

除了上述的虚拟现实场景之外，亚马逊还架设了一座机器人公园，还提供用于测试机器人车轮灵活性的特殊设备。

回到现实生活中，Scout投放区域 - 斯诺霍米什县的高管Dave Somers说：“我们非常欢迎亚马逊Scout进入我们的社区。我们也一直在寻找新的方式来更好地为居民提供服务。”

亚马逊的投入，虽然短期看并不会有太多的成果，但为了给消费者提供更好的服务，厂商更应该怀着“养兵千日用兵一时”的心态。目前Scout主要服务WholeFoodsFoods或PrimeNow的当日送货服务，未来Scout可能会参与亚马逊的送餐服务中。在面向未来更大的市场挑战下，Scout 自动导航AI需要学习的地方还有非常多。一方面考虑到客户需求，另一方面也来自于市场竞争，Scout并不是唯一一家送货机器人案例。

在意大利，Milanese e-Novia公司就推出了Yape送货机器人。Yape一次充电后可行驶80公里。主要行驶在人行道和自行车道上，分别以最高时速6公里/小时和20公里/小时的速度行驶。该公司已于2017年在克雷莫纳测试了送货服务。最近，Yape在实用车辆类别中赢得了2019年德国设计奖。

另外还有来自百事公司和Postmates公司的机器人，美国和欧洲创业公司如Starship和Marble，以及我们国内的京东，菜鸟物流，新石器等科技公司的送货机器人。等AI技术进化以及人力成本达到临界点，便是送货机器人取代快递公司，解决“最后一公里”配送服务的时候了。

模拟地图亚马逊训练

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