Facebook构建虚拟空间训练AI

近日，Facebook推出一个开源的模拟数据集，希望帮助研究人员创建更加真实的AR/VR体验，最终目的是帮助 AI 了解物理世界的环境。

据悉，FacebookAI 与 Facebook Reality 实验室推出Replica（真实空间样本数据集）和AI Habitat（Facebook为AI研究打造的一个全新开放平台）的最新版本。研究人员通过参考来自于物理环境的数据，为AI构建了一个虚拟空间。

Habitat和Replica目前均可通过Github下载，借助这些工具，研究人员可以训练AI机器人的协作、查看、对话、推理、以及规划能力。Replica数据集中包括18个不同的空间模板，例如起居室、会议室、以及两层楼的房屋等。Facebook希望通过训练AI机器人来响应3D模拟客厅中的‘帮我拿一下钥匙’等命令，并将这一设想最终变为现实。

仿真客厅中的复制品，旨在重现真实客厅中可能发现的所有微妙的细节，从沙发上的丝绒、到墙壁上反光的装饰镜。3D模拟图像的效果很是逼真，甚至连表面材质和纹理都相当清晰。Facebook认为，想要在虚拟空间中训练机器人，这一点尤为重要。

据悉，研究人员已经将Replica和AI Habitat应用于驾驶领域。

开源训练虚拟空间数据集

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