Micro-ROS：把ROS2放在MCU上，机器人应用,机器人,ROS，代码复用,复用,研发,项目，对于熟悉机器人应用的读者，ROS想必定是不会陌生的。ROS可以说是目前机器人相关开源社区最流行的项目。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，起初代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。 ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供支持的开源框架，大量的机器人开源项目，从感知到控制、从定位到构图、从导航到可视化...
2022-04-07 07:13:00行业信息代码复用 复用 研发
