采用MSP430的机器人定位系统电路设计,电路图,嵌入式类电子电路图,采用MSP430的机器人定位系统电路设计 MSP430,低功耗,检测电路, 对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点,但它的鲁棒性极低,误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点,但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补...
2023-09-18 19:09:00电路图定位系统 低功耗 检测