基于颜色先验知识和深度学习的草莓机器手识别算法,深度学习,算法,识别,知识,算法训练,定位,早期的草莓采摘机械一般将果实和茎叶一起收获,然后再由人工将果实和茎叶进行分离。1996 年,日本率先发明了利用机器视觉识别采摘果实的机器手。基于机器视觉技术的机器手采摘草莓的作业流程一般是,先寻找成熟的草莓,在不破坏果实的前提下将其与枝桠分离,然后放到托盘中。实现这一流程的自动化需要以下几个步骤:(1)根据草莓的成熟度判断是否可以采摘;(2)确定待采...
2023-06-08 00:35:00电子技术深度学习 算法 识别