如何将MATLAB运动规划应用于各种自主系统,matlab,自动驾驶,控制器,机器人,控制器,驾驶,自主系统,运动,曾几何时,汽车离不开驾驶员,机器也离不开实体控制器。但现在不一样了:如今,高度智能的自动驾驶汽车已经能够自己变道、礼让行人甚至侧方停车。 自动驾驶汽车、机器人操作臂、无人地面交通工具 (UGV) 和无人机等系统要实现自主,离不开三大支柱,运动规划就是其中之一。另外两大支柱则是感知和控制。 与人类非常相似,自主系统也是通过扫描环...
2021-09-03 10:04:00行业信息控制器 驾驶 自主系统