经纬恒润积极推动激光雷达集成系统应用于自动驾驶落地

Innoviz可提供InnovizOne，InnovizTwo等系列产品，这个系列产品是面向的L25到L5级量产自动驾驶汽车开发的高性能汽车标准级固态激光雷达传感器，拥有优秀的3级量产自动驾驶汽车D感知性能可以在250米的高帧率下输出高密度、高分辨率和高精度3D点云数据还具有重量轻、体积小、功耗低、受阳光和天气影响小等优点。

激光雷达具有距离远，精度高，分辨率高D感知是自动驾驶系统的重要ADV7401BSTZ-80传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法可以准确地感知周围环境，识别自动驾驶车辆、行人和其他障碍物周围的道路，为自动驾驶的决策和控制提供依据。

经纬恒润与Innoviz合作于2018年达成，共同推动激光雷达在自动驾驶领域的应用。Innoviz可提供InnovizOne，InnovizTwo等系列产品，这个系列产品是面向的L2.5到L5级量产自动驾驶汽车开发的高性能汽车标准级固态激光雷达传感器，拥有优秀的3级量产自动驾驶汽车D感知性能可以在250米的高帧率下输出高密度、高分辨率和高精度3D点云数据还具有重量轻、体积小、功耗低、受阳光和天气影响小等优点。，可以根据用户场景的需要对准ROI，纵向FOV，预定义像素聚合、帧率、反射回波参数。Innoviz系列产品稳定可靠，满足功能安全要求，且价格相对较低，可满足前装量产需求。

为了实现对周围环境的有效感知，需要处理激光雷达输出丰富的三维空间信息。D点云感知算法通常使用一个类似于图像处理算法的深度学习网络，但与图像相比，点云维度更高，因此数据量更大，处理点云的深度学习网络更为复杂。此外，点云是无序、连续和非结构化的，因此需要开发一些定制的算子。因此，深度神经网络点云识别算法在嵌入式平台上的实时运行一直是行业的难点之一。

经纬恒润致力于研发，克服了嵌入式平台部署深度神经网络面临的自定义算子和加速、量化、模型压缩等问题，率先在嵌入式平台上实现了高性能激光点云神经网络(德州仪器TITDA部署4系列)。

当前系统：

(1).支持接入Innoviz，Velodyne，快腾聚创和Ouster等激光雷达；

(2).可以识别各种车辆、行人、摩托车等。在激光点云中完成，并输出位置、姿势、33D外形尺寸、速度等信息；

(3).13帧/秒的处理速度；

(4).识别性能相当于国际主流的先进网络性能。

德州仪器采用经纬恒润TI公司的TDA4VM具有较强的深度神经网络推理能力，其深度学习矩阵乘法加速器(MMA)，算力达8TOPS，具有两个64位ArmCortex-A72微处理器子系统，工作频率高达1.8GHz，但功耗仅5到20W。

目前，经纬恒润自主研发的港口无人卡自动驾驶系统正在持续运行。激光雷达作为一种重要的传感器，在嵌入式平台上使用自主开发的深度学习算法来处理和识别点云。自动驾驶系统自动化程度高，运行稳定，接管率很低，大大节省了人力，提高了港口生产效率。

除了汽车感知，经纬恒润还使用固态激光雷达V2X车路协调场景。5合1融合感知单元（FPU）包括汽车规格级摄像头、毫米波雷达和InnovizOne激光雷达实时收集图像、点云等传感器数据HPC完成障碍信息识别的计算单元。所有传感器均采用一体化设计，节省传感器校准时间，安装维护方便。

同时，经纬恒润还开发了完整的激光雷达集成系统，包括激光雷达的保护、散热、减振、降噪、防尘和清洁功能，可用于无人卡和V2X等待场景，降低维护成本。

科学技术的发展日新月异，未来充满了未知和挑战！精卫恒润将继续与全体客户携手共进，以精英团队和不断创新的进取精神，锐意进取，为汽车智能的发展贡献力量！

经纬恒润智能驾驶产品线涵盖环境感知系统、决策规划系统和控制执行系统，是国内为数不多的能够覆盖智能驾驶电子产品、研发服务和解决方案、高水平智能驾驶整体解决方案、能够提供智能驾驶全栈解决方案的供应商之一。未来，经纬恒润将紧跟汽车行业发展大势，坚持自主创新，努力为国内外客户提供优质的产品和服务，为汽车行业的发展贡献力量！

驾驶激光雷达系统集成点云输出

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