Facebook进行虚拟环境中的AI化身模拟

Facebook AI Research刚刚推出一个名为AI Habitat的项目，研究对象为一款可以训练人工智能替身的模拟器。它可以像家庭机器人一样在模拟的环境中运行。

这实际上是开源的Replica项目的一次数字模拟。对于这项研究，Facebook Reality Labs（FRL，原名Oculus Research）针对18个样本空间创建了照片级真实感的副本，如办公室和双层房屋。

在目前公开的一个视频中，AI机器人需要在虚拟空间里对物理空间进行判断，然后成功拿到放在某个地方的钥匙。提供给AI机器人的感官输入只有常规的RGB摄像头及深度摄像机。

研究人员相信，如果模拟环境能够真实再现一些细微的环境细节（如镜面反射和地毯纹理），训练效果将能够最大化。这正是FRL开展Replica项目的原因。

Facebook的想法是，如果研究人员能够训练人工智能系统在一个逼真的数字客厅中定位一组虚拟钥匙，机器人最终将能够在真实房间中定位真实的钥匙。如果AR/VR应用程序可以学习如何与不同的物理环境进行交互，未来我们将能够通过照片级真人数字化身来参加远方亲人的生日聚会。

虚拟环境模拟推出训练

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